Советую неплохие бесплатные 3 музея, они относятся к Военно-историческому институту:
1. Армейский музей находится в Жижкове ( в самой Праге, неподалеку от Центрального ж.-д. вокзала );
2. авиационный музей (предместье Праги на севере, Кбелы );
3. Военно-технический музей ( поселок Лешаны ).
Все три - просто прекрасные, очень рекомендую.