Именно французских ресторанов не видел.. Да и нафиг такие в Чехии при присутствии своей роскошной кухни. Из тех, что видел в интернете, не очень бюджетные. За второе блюдо берут 300-400 крон.
Встречаются места, где чаевые уже входят в счёт и написаны в чеке. Если не написаны, то на ваше усмотрение до 10%.