Варинты такие: съездим на поезде в Агру. Билеты на ЖД , вроде, берутся в интернете, первый класс около 20 баксов в одну сторону, другие подешевле. Недостатки - поезда отправляются очень рано (в шесть утра). Преимущества - скорее, чем на машине и больше останется на посещение достопримечательностей. Вариант второй. Экскурсионный автобусный тур из Дели в Агру, потом Джайпур и обратно с гидом. Что лучше?