Кроме Нимфенбурга, посмотрите Шляйсхайм и Резиденцию. Давненько там бывал, но по-моему, Шляйсхайм интереснее Нимфенбурга. Хотя всего уже не припомню...
Пинакотеку, полагаю, всем вместе надо посмотреть. И старую, и свежую. Правда, будет ли это интересно ребенку, я не скажу.