Считалось когда-то, но уже несколько лет не считается нарушением. Светятся на ходу лишь спереди ходовые огни, ни габаритные, ни освещение номера сзади, не светятся. Все в порядке. И никто не начнет гоняться за вами, чтобы штрафануть именно за свет - постоянно существует допуск плюс-минус.